부족 토오크 검출은 부하량이 일정한 레벨 이하가 된 것을 외부 신호를 출력하여 부하가 통상보 다 적어진 것을 알려줍니다. 톱날의 손상이나 실, 권선의 절단 등의 검출에 사용됩니다.

과 토오크 검출은 인버터, 모터의 보호를 위해 사용하는 것이 아니라, 적용된 기계 또는 설비의 보호를 위한 것입니다. 기계 또는 설비의 부하가 일정한 레벨을 넘은 경우 외부 신호를 출력하 여 과다한 부하가 검출된 것을 알려줍니다.

이상이 발생한 경우, 인버터 자신을 리셋하고 자기진단을 실시합니다. 이때, 정상으로 복귀하였 다면 모터를 세우지 않고 운전을 계속하는 기능입니다. 리셋 시에는 이상 접점 신호를 출력하지 않으며, 이상 발생 이력에도 기록이 남지 않습니다.

순시정전 (최대 2초 이내)이 발생하여 2초 이내라면, 복전 시에는 프리-런 되고 있는 모터의 속 도를 찾기 시작합니다. 주파수지령이 모터의 속도와 일치하면 (동기 속도가 되면) 본래의 가속 시간으로 정전 이전의 속도까지 끌어올립니다.이와 같이 하여, 모터를 정지시키지 않고 운전을 계속할 수 있습니다. 단, 200V 급 및 400V 급 인버터 0.4~7.5kW의 사용시에 2초 이상의 정전에 대해 대책이 필요하면, 순시정전 보상용 유닛을 설치하십시오.

모터의 회전수를 검출하기 위한 PG (인코더) 또는 TG (타코미터)가 없어도 속도제어 특성을 개 선할 수 있는 제어입니다. 이것은 모터 전류에 따라 현재의 주파수지령에 슬립 주파수를 더하여 속도를 제어하는 것으로, 모터의 무부하 전류, 정격슬립 등의 정보의 설정이 필요합니다.

세가지 방식이 있습니다. 1) 회생제동 (제동저항기가 필요함) - 부하(기계)의 회전 에너지를 모터의 발전작용을 통해 전기에너지로 변환하여, 이것을 저항 기 등의 열에너지로서 소모하는 방법 (option인 저항기가 필요) - 관성이 큰 부하를 단시간에 감속정지시키면 인버터 내부의 직류전압이 상승하여 과전압 (OV)가 되는 경우가 있음. 2) 직류제동 (Dynamic Brake) - 모터의 권선에 직류전류를 흘려 회전자에서 전력을 소비하는 방법. 인버터로부터 직류전류 를 제동전류로서 공급하므로 비용이 들지 않는 장점이 있으나, 모터가 발열하므로 자주 사용하 면 안됨. 3) 전원 회생제동 (Regenaration) - 부하의 회전 에너지를 모터의 발전작용을 통해 전기 에너지로 변환하여, 이것을 전원에 반 환하는 방법. 범용 인버터는 전원회생 유닛(컨버터)를 가지고 있지 않으므로 별도의 회생 유닛 이 필요함. - 설비비용이 높아지나, 에너지의 전원에의 반환에 따라 에너지절감이 가능하고, 높은 빈도로 도 사용가능한 대책

토오크를 발생시티고 있는 모터가 정지하여 가속할 수 없게 되는 상태를 말합니다. 실속상태가 되면, 슬립(slip)이 커져 전류가 증가합니다. 이 결과, 과전류(OC), 과부하(OL1, OL2)가 동작하게 됩니다. 실속의 방지는, 실속상태에 빠진 인버터가 기능중지(trip) 되지 않도록 하는 방법을 총칭하는 것 입니다. 1) 가속중 - 가속중에 출력 전류치가 실속레벨에 도달하면 가속을 중지 2) 정속 운전중 - 일정속 운전중에 출력 전류치가 실속레벨에 도달하면 운전주파수를 낮춤 3) 감속중 - 감속중에 직류전압치가 올라가면 그에 맞추어 감속을 늦춤

과전류(OC)란, 인버터 출력전류가 순시적으로 증가하여 이 설정치를 넘는 경우 출력을 차단하 는 전류치를 의미합니다. 보호 수준은 인버터 정격전류(실효치)의 200에 해당합니다. 한편, 인 버터 과부하(OL2)란 시간적 요소를 포함하여 100 부하 연속운전 후에 150 부하가 60초간 유 지된 이후에 출력을 차단하는 것입니다.

모터 전류와 운전주파수 정보를 바탕으로 모터의 열특성(권선 온도)을 시뮬레이션하여, 전 속도 범위에서 모터의 과열 여부를 감시할 수 있습니다. 모터의 종류에 따라 특성이 다르므로, 표준의 모터인지 인버터 전용의 모터인지의 설정이 필요 합니다. 단, 1대의 인버터에 여러 대의 모터를 연결하는 경우에는 동작이 부정확하므로, 개별 모 터에 계전기(OCR)의 부착이 필요합니다.

IGBT의 고속 스위칭 특성을 이용하여, 리플이 적은 정밀한 파형제어가 가능하게 되었기 때문입 니다.

종래의 바이폴라 트랜지스터(Bipolar Transistor)의 저 포화전압 특성과 FET의 고속동작의 두가 지 특성을 겸비한 전력소자입니다. 고속 스위칭이 가능하여, 손실이 적은 것이 특징입니다. 또, 구동신호가 전압이므로 구동회로가 간단한 장점이 있습니다.

세가지 방식이 있습니다. 1) 가속중에 V/f 를 증가시키는 방식 2) 정속중에 부하 전류에 비례하여 V/f를 증가시키는 방식 3) 토오크 연산에 의해 V/f를 증가시키는 방식 당사의 방식은 3)의 토오크 연산에 의한 방식으로서 V/f가 자동적으로 조절됩니다. 따라서 전 영 역에서 V/f의 수동 조정은 불필요합니다.

모터에서는 내부의 권선 저항에 의해, 모터 내부에서 전압강하가 발생하에 토오크 발생에 필요 로 하는 전압의 양이 부족하게 될 수 있습니다. 그 결과 발생 토오크가 떨어지게 되므로 이를 보 상하기 위해 필요합니다.

모터에서 발생하는 토오크가 전압의 제곱에 비례하는 사실을 이용하여, 전 주파수영역에서 부하 에 대응하는 전압을 상승시킴으로서 토오크를 증가시키는 것을 말합니다.

전자동 토오크 부스트 기능에 의해 기동시 낮은 주파수로부터 높은 주파스까지 부하가 필요로 하는 토오크를 출력할 수 있기 때문입니다.

인버터 운전시의 가변속범위에서의 출력전압과 출력주파수의 비를 말합니다. 일반적으로 유도 모터는, 3가지 정격 중 200V (400V) 50Hz 또는 60Hz의 경우 최대자속이 되도록 설계되어 있습 니다. 이 이상의 자속으로 운전하면 여자전류가 증가하고, 모터가 과열되어 사용할 수 없는 경우 가 많습니다. - 모터의 자속은 "전압에 비례"하고, "주파수에 반비례" - 모터의 토오크는 "자속과 전류의 곱에 비례" 따라서 인버터에서 주파수제어를 하는 경우는, 최대자속을 넘지 않도록 V/f 일정제어를 할 필요 가 있습니다. 즉, V/f를 일정하게 유지하기 위해, 주파수가 높아지면 전압도 크게, 반대로 주파수 가 낮아지면 전압도 낮게 하지 않으면 안됩니다.

모터의 단자전압과 주파수의 비율 (V/f = Volt/Hz)를 임의로 변화시키는 것이 가능하므로, 모터 의 속도 (회전수)를 조정하는 것이 가능합니다. 회전수 (N)의 식은, N = (120 x f)/ P x (1-s) [rpm] 단, f: 모터 1차측 주파수 P: 모터의 극수 s: 모터의 슬립 (Slip) 따라서, 범용 인버터에서는 1차 주파수를 변경함으로써 회전수를 조정합니다. 단자전압은, 주파 수와 거의 비례하는 전압으로 합니다. 이것을 "v/f 일정제어"라고 부릅니다.

종래의 인버터에서 모터를 구동하면, 스위칭의 전압변화에 의해 모터의 코어가 전자력으로 진동 하여 "키-잉"하는 금속음이 발생합니다. 이 소음은 스위칭 주파수에 기인한 것인 바, 저소음 인 버터의 경우는 가청 주파수 (20Hz ~ 20kHz, 대개의 사람의 경우는 50Hz ~ 15kHz)이상의 주파 수 대역에서 동작시켜 저소음화를 실현합니다. 단, 전자적인 소음 (EMI)는 다소 증가합니다. - 종래형 : 2 ~ 3kHz (가청 주파수 대역 이내) - 저소음형: 10~15kHz

인버터 용량의 1.5 배 이상의 것을 사용하여 주십시오. 해당 제품 카탈로그의 주변기기 항목을 참조하시기 바랍니다.

인버터에 대한 고주파 대책이 완비된 누전차단기가 별도로 있으니 그것을 사용합니다. 이미 설치되어 있는 누전차단기를 그대로 사용하는 경우 오동작 방지를 위해 감도를 200mA 이 상으로 설정하고, 인버터의 캐리어 주파수를 2.5kHz 이하로 하여 주시기 바랍니다. (단, 모터의 소음이 커지게 됩니다.)