고객지원

FAQ

Q[Motion Controller]IO20 보드용 API
A
안녕하세요

알에스오토메이션 담당자입니다.

MMC half PCI의 옵션 보드인 IO20보드에 관련된 API 설명입니다.

모션 보드의 IO와는 다른 옵션 IO의 제어를 원하실때 사용하는 함수이니, 첨부 참조하시기 바랍니다.

Q[Motion Controller][Motion Controller] MMC 보드 인식 에러 조치 방법
A
안녕하세요

RSAutomation 입니다.

MMC 보드를 장착하였으나, MMC 보드가 장착이 되지 않는다는

에러에 대한 조치 방법입니다.

첨부 된 파일을 참조하시면 이해가 빠르실 것이라 생각됩니다.

감사합니다.

Q[Motion Controller][Motion Controller]MMC Half Size PCI, C# 용 라이브러리
A
안녕하세요..MMC 담당자입니다...

요즈음 C# 을 이용한 프로그램 개발을 하시는 분들이 늘어나는 환경이라서
C#에서 사용가능한 라이브러리를 제공하고자 합니다..

이 버전을 기존의 MMC Manager 설치하시고 나면 설치된 라이브러리를
불러와서 사용하는 것이기 때문에 반드시 Manager를 설치하시고 해당하는
라이브러리의 버전을 확인하신 후에 사용하셔야 합니다..

첨부된 파일을 읽어보시면 좀 더 이해가 빠르실 것이라 생각됩니다..

이상입니다.

Q[Motion Controller][Motion Controller]MMC-II, Postrion compare 사용법(Sercos MMC & PMA)
A

RSA의 MMC 담당자입니다..

저희 제품을 사용하시는 고객분들에게 항상 감사드립니다..

일명 Hardware Trigger라고도 말씀하시는 기능의 사용법에대해 정리한 내용입니다.

Encoder 값을 Monitoring하는 중에 지정된 값이 Check 되었을 경우^ PMA의 User Output을

통해 출력신호를 내보내주는 기능을 하는 함수의 사용법에 대한 내용입니다..

해당하시는 Application에 적용하시면 도움이 되실 것입니다.

 

Q[Motion Controller][Motion Controller] MMC 사용시 Flash Memory 값 변경에 대한 오해
A
 안녕하세요...RSA의 MMC 담당자입니다.

저희 MMC를 사용해 주시는 고객 여러분에게 감사인사를 드리며 사용시 가끔 오해를 불러

일으키는 현상 중 하나에 대해 간단히 정리한 자료를 Upload합니다. 
 
 기본적으로 MMC 보드는 Manager 실행시 MMC보드에 장착된 Flash Memory의 값을 초기에
 
불러오는 동작을 하게 되는데 가끔 이 Flash Memory에 저장하시거나 저장된 값이

초기값으로 바뀐다고 말씀하시는 부분이 발생하여 상기의 첨부된 내용에 대해

작성했습니다. 여러 경우가 있을 수 있습니다만 그 중 하나의 경우이니 참고해 주시면
 
감사하겠습니다. 앞으로 이부분에 대해서도 추가적인 제품의 Upgrade를 계속 진행할 예정입니다.

Q[Motion Controller][Motion Controller] Half PCI MMC와 Sigma II,III,V ABS Encoder 사용법
A
  
  안녕하세요...RSA MMC 담당자입니다..

 이번에 Upload한 사항은 Yaskawa Servo 제품을 사용하시는 분들을 위해

제작되었습니다. 저희 회사 제품인 MMC 와 함께 사용하실 때 필요한 사항을

선택하여 작성되었사오니 좋은 참조자료라 생각됩니다. 뿐만아니라 ABS Encoder 값을

읽어오는 Sample C++ Code도 같이 첨부하였으니 좀 더 의미 있는 도움이 되실거라

판단됩니다..

Q[Motion Controller][Motion Controller]Half Size PCI MMC FPGA Download 방법
A
안녕하세요...RS Automation MMC 담당자입니다.


이번에 Half Size PCI Board의 FPGA 부분의 Logic을 좀더 개선하고

최적화하여 고객분들에게 제공하기로 하였습니다. 그래서 이미

구매하신 분들을 위하여 Web을 통하여 FPGA 이미지 파일과 Download

방법을 제공하기로 하였습니다. 필요하신 분들께서는 Upgrade하셔서

사용하시면 감사하겠습니다.

Q[Motion Controller][Motion Controller] Full Size & Half Size MMC Accessories 관련 문서입니다.
A
Full Size & Half Size MMC 사용시 부가적으로 사용할 수 있는 Option Board 류 관련 문서입니다.

간단한 Pin Map 이라던지 I/O 연결 방법과 Specification에 대해서 정리한 것이오니

도움이 되실겁니다.

Q[Motion Controller][Motion Controller] Half Size MMC 에서 Gantry 축 Sync Control 방법.
A


안녕하세요..RSA의 Motion Controller 담당자입니다..

Half Size MMC 에서 Gantry 축과 같은 Sync Control 사용시

구현가능한 동작과 함수 사용 및 축 설정에 대한 내용을 

간략히 정리하였습니다. 

이상입니다. 

Q[Motion Controller][Motion Controller] Half Size MMC와 MR-J3 ABS Enocder 사용법
A

안녕하세요...RSA Motion Controller 담당자입니다.

Half Size MMC와 Mitshubishi MR-J3 Servo ABS Encoder Motor 사용시

현재 위치값을 불러오는 방법에 대해 간략히 설명을 해놓은 파일입니다.

첨부되어 있는 프로그램은 C++로 작성되어 있습니다. 

또한 첨부되어 있는 EXCEL 파일은 서보측에서 바꾸어 줘야하는 파라미터입니다.

이 점 유의하여 주시기 바랍니다.

Q[Motion Controller][Motion Contoller] MMC 와 CSD3+ Servo 절대치 모터 Setting 방법 가이드입니다.
A
MMC 와 CSD3+ Servo Drive, ABS Encoder(절대치 인코더)를 사용하기 위해서 필요한 Setting Guide를 작성했습니다. 우선, 절대치 인코더에 대한 이해가 필요합니다. 그 후, MMC 에서 사용시(User Program)에 반드시 필요한 준비과정이오니 읽어보시고 그대로 하시면 Setting시에 어려움이 덜하실거라 생각됩니다. 저희 Motion Controller와 Servo Drive를 사용해주시것에 감사드립니다.

Q[Motion Controller][Motion Controller] Half Size MMC에서 MPG 사용법에 관하여..
A
Half Size MMC에서 제공되는 MPG 사용법에 대해 기술한 자료입니다. Full Size MMC에서는 MPG 기능이 제공되지 않습니다. 또한 MPG 기능을 사용하시기 위해서는 MMC MI-10 Interface Board를 사용해 주시기를 말씀드립니다. 또한 사용가능한 MPG Spec이 있사오니 이 점 주의해 주시기 바랍니다.

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