A1000 매뉴얼 자료입니다.

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안녕하세요? F500의 설정을 FAQ의 146번과 같이 설정을 변경하였는데도 위와 같이 에러가 발생한다면 다음의 사항을 먼저 검토하셔야 합니다. 1. 순간정전 복귀후 인버터 출력단의 M/C가 늦게 붙지 않는가? 2. 순간정전 시 인버터 출력단의 M/C의 상태가 불안정하지 않는가? 3. 모터에 연결된 부하의 GD^2(관성모멘트)가 크지 않은가? 위의 3가지의 사항에 해당하면 다음과 같이 조치하여 주십시오. A177[DC제동레벨]을 "0"으로 설정하고 A178[시동시 DC 제동레벨]을 60초로 설정하시면 대부분 해결가능합니다. 감사합니다.

안녕하세요? F500은 공장출하시 오퍼레이터 운전으로 되어있습니다. LOCAL/REMOTE를 누르시면 Key위의 LED(노란색)이 켜집니다. 이 상태에서 속도지령이 아나로그 입력1로 공장 출하시 설정되어 있습니다. 아나로그 입력1은 공장출하시 전압모드-단방향 : 0~10Vdc로 설정되어 있으므로 가능한 여기에 전압 속도지령 입력을 연결하여 주시고 전류의 경우 아나로그 입력2에 연결하시고 아나로그 입력2 기능(T073)을 "1"또는 "4"로 설정하고 Dip s/w를 전류로 설정하신 후 사용하지 않고 있는 다기능 입력 단자에 "15"를 설정하시면 접점 입력시 아나로그 입력2의 지령 으로 속도지령을 하게 됩니다.( 디지털 입력 1/단자5번은 T051에 설정,디지털 입력 2/단자6번은 T052에 설정, 디지털 입력 3/단자7번은 T053에 설정, 디지털 입력 4/단자8번은 T054에 설정) 만약, 아나로그입력 1, 2 모두 전압인 경우는 다기능 입력 단자에 "15"를 설정하시면 접점 입력시 아나로그 입력2의 지령으로 속도지령을 하게 됩니다. 또한, 아나로그입력 1, 2 모두 전류인 경우는 입력1 기능(T069)과 입력2 기능(T073)을 "1" 또는 "4"로 설정하고 Dip s/w를 전류로 설정하신 후 사용하지 않고 있는 다기능 입력 단자 에 "15"를 설정하시면 접점 입력시 아나로그 입력2의 지령 으로 속도지령을 하게 됩니다. (아나로그 입력기능 설정 1은 전류모드,4~20mA / 아니로그 입력기능 설정 2는 전류모드[실효치] 4~20mA 입니다.)

안녕하세요? 첫번째 : F500인버터는 1번단자와 4번단자가 반드시 연결(common)되어 있어야 합니다. 1번과 4번단자는 EM stop 스위치를 연결하도록 되어 있습니다. (유럽, 미국 기준) 두번째 : 2번(정회전), 3번(역회전) 지령 접점이 close되어 있는 상태에서 전원이 인가되면 운전이되지 않습니다.(유럽,미국 안전기준) 운전지령 접점이 close된 상태에서 전원 인가시 바로 운전이 되게하려면 A165 [전원투입시 기동]을 "1"로 설정하셔야 합니다. 단, 안전사고의 우려가 있으므로 이정수의 변경시 안전관련 규정이 준수되는지를 재확인하셔야 하며 매뉴얼의 주의 내용을 반드시 확인하셔야 합니다. 세번째 : 아나로그 외부입력시 결선이 잘되었는지 확인 후 전류(4~20mA)입력인지 전압(0~10Vdc) 입력 인지 확인 후 인버터 제어보드(Contro Board)의 dip s/w를 맞게 설정하여 주시고 전류 입력의 경우 아나로그 입력1(T069) 또는 아나로그 입력2(T073)을 "1"또는"5"로 설정 하여 주셔야 합니다.(매뉴얼 3-26, 3-28쪽 참조)

F7W 화물용 엘리베이터 적용사례(5) 입니다. 첨부의 자료 참조 하십시오.

화물용엘리베이터 적용사례_4 입니다. 첨부 참조하십시오.

제어단자에서 S1과 SC 또는 S2와 SC가 colse가 되어 있는 상태에서 설정 정수를 변경하면 에러 메세지가 발생합니다. S1과 SC 또는 S2와 SC가 open 되어 있는 상태에서 정수를 설정해야 합니다. 정지되어 있는 상태에서 정수를 설정해야 합니다.

F7W 인승용 엘리베이터 적용 사례입니다. 첨부파일 참조하십시오.

안녕하세요? F7W 인승용 엘리베이터 적용사례 입니다. 첨부 파일을 참조하십시오.

안녕하세요? F7W를 주차기의 수직운전에 적용한 사례 입니다. 인버터의 제어모드는 V/f제어 입니다. 첨부의 파일을 참조하십시오.

안녕하세요?
제동유니트가 현장 사용 고객의 불편함을 해소하고자 많은 개선을 하였습니다. 이로 인해 예전 제동유니트와 현재의 제동유니트 간에 제어용단자대의 위치가 변경 되었습니다. 직류전원의 + , - 연결이 반대로 되면 바로 제동유니트가 소손 되고 인버터까지 파손의 우려가 있습니다. 뿐만아니라 제어용 단자대의 오결선으로 인하여도 제동유니트의 소손이 발생하므로 특히 결선에 주의하여 주십시오. 그리고 전원 선택 딥스위치는 입력교류전압에 맞추어 선택하여 주십시오.
다음은 실제 사고 사례이오니 참조하십시오.
  -다음-
과거(FARA) 제동유닛 Fault(과열보호) 단자(3번과 4번)가 우측에 위치했던 것과 동일한 위치인 5번과 6번(병렬 운전시 출력신호단)에 연결하여 관련 회로가 손상되었음. (고객에게 문의한 결과 이 단자는 PLC 24V 입력 접점 사용했다고 하며, 여기에 24V가 입력되면 15V 전압에 연결되어 많은 소자에 영향을 줄 수 있음-구체적인 영향은 별첨#1 회로도 참조) 참고로, 과거(FARA) 제동유닛에서 RA로 회사가 변경된 이후 2005년 신규 제작시 이 단자대 위치가 아래와 같이 변경되었음. 하지만 번호에 대한 기능은 아래와 같이 과거와 동일함.

1번과 2번: 병렬운전시 입력신호단자
3번과 4번: 과열보호회로 동작신호단자
5번과 6번: 병렬운전시 출력신호단자

프로그램화면에서 Sel 키를 눌러 HIM을 선택하고 Parameter에 커서가 있는 상태에서 엔터키를 누르고 화면이 바뀌면 001 Startup Display를 선택 엔터키를 누르면 Parameter : # 001이 표시되고 다시 엔터키를 누르고 상방향 화살표머리를 누르면 Process Disp 1로 바뀌고 엔터키를 누르면 전원투입시 초기화면이 프로세스 디스플레이로 바뀌어 유지됩니다. 이상태에서 Esc버튼을 3번 누르시면 프로세스 디스플레이 화면으로 바뀌고 전원을 차단 후 재투입하여도 이화면이 그대로 유지 됩니다.

주파수지령 선택 b0.01을 2(아날로그주파수지령:전압/전류/펄스 입력단자)로 설정하고 b0.02운전지령 방법 선택 : b0.02를 1(입력접점)으로 설정하고 F0.09에 원하시는 자동운전 주파수를 입력하시고 자동운전시 S6번 단자와 SC를 close시키면 F0.09에 설정된 주파수로 운전합니다.

F7W는 운전대기 상태가 되어야 운전이 가능합니다. 정수 설정이 완료된 후에 반드시 MENU Key를 누른 후 Enter Key를 눌러서 Drive LED가 "on"된것을 확인하셔야 합니다. Drive LED가 점멸하고 있는 상태에서는 운전하지 않습니다. 전원을 껐다가 키시면 Drive LED가 "on"상태를 유지하지 운전대기 상태로 되기 때문에 운전이 가능해 지는 것 입니다.

모터의 정격을 벗어난 인버터운전으로 발생되는 문제는 폐사에서는 책임지지 않습니다. 기존 사용모터가 60Hz 표준모터라면 그 이상의 주파수대역에서 운전하면 모터의 베어링이나 감속기 또는 기계에 소손을 가져 올 수 있으므로 기존 60Hz로 운전하시는 것을 권장합니다. 그럼에도 꼭 주파수를 올리고 싶으시다면 다음의 전제 조건을 우선 만족하여야 합니다. 전제 조건 1: 운전전류가 모터정격 전류 이하일 것 2: 운전전류가 헌팅(흔들리는 현상)하지 않을 것 3: 모터의 이상발열(섭씨50도 이상)을 하지 않을 것 4: 모터, 감속기, 기계이서 이상음 또는 진동이 발생하지 않을 것 위의 조건이 만족되면 아래와 같이 설정하시면 됩니다. E1-03 = V/f 패턴설정을 "F"로 설정하시고 E1-04 = 최고 출력주파수를 원하시는 주파수로 설정하시면 됩니다.

모터의 정격을 벗어난 인버터운전으로 발생되는 문제는 폐사에서는 책임지지 않습니다. 기존 사용모터가 60Hz 표준모터라면 그 이상의 주파수대역에서 운전하면 모터의 베어링이나 감속기 또는 기계에 소손을 가져 올 수 있으므로 기존 60Hz로 운전하시는 것을 권장합니다. 그럼에도 꼭 주파수를 올리고 싶으시다면 다음의 전제 조건을 우선 만족하여야 합니다. 전제 조건 1: 운전전류가 모터정격 전류 이하일 것 2: 운전전류가 헌팅(흔들리는 현상)하지 않을 것 3: 모터의 이상발열(섭씨50도 이상)을 하지 않을 것 4: 모터, 감속기, 기계이서 이상음 또는 진동이 발생하지 않을 것 위의 조건이 만족되면 no-02의 최고 주파수를 원하시는 주파수로 설정하시면 됩니다. 설정순서는 인버터가 정지된 상태에서 Drive/Prog 전환키를 눌러 프로그램모드로 변경하시면 no-XX가 화면에 보입니다. 이상태에서 상방향 또는 하방향 키를 눌러서 설정정수 번호를 no-02로 맞추신 후 Data/Enter 키를 누르시면 숫자중에 점멸하는 숫자가 있습니다. 이때 오른쪽 방향으로 되어 있는 화살표 (시프트:Shift) 키를 눌러 점멸하는 자리를 이동시키신 후 다시 상방향 또는 하방 향 화살표 키를 눌러서 원하시는 주파수를 설정후 Data/Enter 키를 누르시면 End가 잠시 떳다가 사 라지면서 설정이 완료됩니다. 설정이 완료되면 다시 Drive/Prog 전환키를 눌러 Drive모드로 전환하 시면 됩니다. 이때 좌측 상단에 Drive LED가 반드시 점등(켜짐)을 확인하여 주십시오. 이 LED가 점 등되지 않으면 프로그램모드 상태로 운전되지 않습니다.

F500인버터의 일부 구형버전(Ver 5.01 이하)에서 누적시간이 9999시간이 넘으면 전원을 차단하였다가 재투입하면 F100 에러가 발생합니다.
조치 방법은 누적시간을 초기화시키는 방법과 폐사 서비스센타를 방문하여 펌웨어 업그레이드를 하는 2가지 방법이 있습니다.

시간 초기화는 A195번 정수에서 "2"[시간설정초기화]로 설정하시어 누적시간을 초기화하고 전원을 재투입하는 것을 3회이상 하셔서 d310~d314의 에러발생시 시간이 초기화 되었는지 확인하면 됩니다. (리셋이 가능하며 리셋후 바로 운전 가능합니다.)
(단 이 작업을 하여도 누적시간이 최대값을 초과하면 또 F100 에러가 발생을 합니다.)
F100 에러는 자동리셋 기능을 설정을 하여도 자동리셋이 되지 않는 에러 입니다.

향후에도 이 에러가 발생되지않게 하려면 펌웨어 업그레이드를 하는 것이 좋습니다.

MMC 와 CSD3+ Servo Drive, ABS Encoder(절대치 인코더)를 사용하기 위해서 필요한 Setting Guide를 작성했습니다. 우선, 절대치 인코더에 대한 이해가 필요합니다. 그 후, MMC 에서 사용시(User Program)에 반드시 필요한 준비과정이오니 읽어보시고 그대로 하시면 Setting시에 어려움이 덜하실거라 생각됩니다. 저희 Motion Controller와 Servo Drive를 사용해주시것에 감사드립니다.

Half Size MMC에서 제공되는 MPG 사용법에 대해 기술한 자료입니다. Full Size MMC에서는 MPG 기능이 제공되지 않습니다. 또한 MPG 기능을 사용하시기 위해서는 MMC MI-10 Interface Board를 사용해 주시기를 말씀드립니다. 또한 사용가능한 MPG Spec이 있사오니 이 점 주의해 주시기 바랍니다.