고객지원

FAQ

Q[Inverter][인버터/역률개선_진상콘덴서] 인버터에서의 역률개선
A
안녕하세요?
인버터에서의 역률개선은 DC리액터 또는 인버터 전원측에 AC리액터를 설치해 주십시오 .

F500의 경우 200 V/400 V 급 11 kW 이상의 전기종에는 DC리액터가 내장되어 있습니다 .
F7의 경우 200 V/400 V 급 22 kW 이상의 전기종에는 DC리액터가 내장되어 있습니다 .

인버터 출력측의 역률 개선용 콘덴서 및 서지킬러는 인버터 출력 고주파 성분에 의해 과열되거나
파손될 우려가 있습니다 . 또한 인버터에 과전류가 흘러 과전류 보호가 동작되기 때문에 콘
덴서나 서지킬러를 넣으면 운전이 불가합니다.
감사합니다.

Q[Inverter][인버터/F7W, G5] 인버터 통신케이블 결선도
A

안녕하세요?
폐사의 Moscon-G5와 Moscon-F7W의 인버터와 제품간의 통신케이블 결선도 입니다.

Q[Motion Controller][Motion Controller]Half Size PCI MMC FPGA Download 방법
A
안녕하세요...RS Automation MMC 담당자입니다.


이번에 Half Size PCI Board의 FPGA 부분의 Logic을 좀더 개선하고

최적화하여 고객분들에게 제공하기로 하였습니다. 그래서 이미

구매하신 분들을 위하여 Web을 통하여 FPGA 이미지 파일과 Download

방법을 제공하기로 하였습니다. 필요하신 분들께서는 Upgrade하셔서

사용하시면 감사하겠습니다.

Q[Inverter][인버터/F7] 부하손실의 경우의 보호 방법
A
안녕하세요?
F7에서는 과토오크 검출기능과 언더토오크 검출기능이 함께 있습니다.
L6의 과토오크 검출기능을 이용하면 됩니다.

L6-01 과토오크/언더토오크 검출동작 선택1을 아래중에서 섵택하여 설정
          5 : 속도일치에만 언더토오크 검출 / 검출후에도 운전계속(경고)
          6 : 운전중 상시 언더토오크 검출 / 검출후에도 운전계속(경고)
          7 : 속도일치에만 언더토오크 검출 / 검출시 출력차단(보호동작)
          8 : 운전중 상시 언더토오크 검출 /  검출시 출력차단(보호동작)
L6-02 과토오크/언더토오크 검출레벨1 (PG미장착 벡터제어 : 모터정격 토오크를 100로 하여 설정^
         V/f제어 : 인버터 정격출력 전류를 100로 하여 설정)
          : 0~300범위에서 설정
L6-03 과토오크/언더토오크 검출의 검출시간을 초단위로 설정
          : 0.0초에서 10.0초를 0.1초단위로 설정가능

F7에서는 과토오크/언터토오크 검출 기능1^2가 있어서 각각 다른로 설정할 수 있습니다.
감사합니다.
     

Q[Inverter][인버터/F500] 부하손실시 어떻게 보호 할 수 있나요?
A
안녕하세요?
F500에서는 부하손실레벨 설정과 부하손실시간 설정이 가능합니다.
A184 부하 손실 레벨 : 펌프등이 공회전시 소손을 방지하기 위해 사용되는 기능입니다.
                              설정은 인버터정격전류를 기준으로 0.1A단위로 설정할 수 있습니다.
A185 부하 손실 시간 : A184에 설정한 부하 손실 레벨의 유지시간이 얼마일때 에러처리를 할 것 인가를
                              결정하는 정수 입니다. 0초에서 9999초까지 설정이 가능 합니다.
감사합니다.
                            

Q[Inverter][인버터/주차기 적용사례] 타워타입 주차기 적용사례
A
 안녕하세요?
 타워타입 주차기의 수직부하적용에 대한 사례입니다.
 (인버터 F7W4037 + 모터 380V 30kW 적용)

Q[Inverter][인버터/F7W] 직류제동 개시주파수는 어떻게 동작하나요?
A
 안녕하세요?
 직류제동개시주파수(영속도레벨)은 오직 정지시에만
 동작합니다. 정지시 b2-01에 설정한 주파수레벨에 도달하면
 출력이 정지하고 직류제동이 개시됩니다. 이때 직류제동레벨은
 b2-02에 로 설정하게되며 이때100는 인버터의 정격출력전류입니다.
 부하의 관성(GD^2)이 큰 경우 b2-01의 설정주파수가 높을 수록 충격이
 심하으로 운전상태를 감안하여 b2-01의 값을 설정하여 주십시오.
 경부하에서는 제동을 빠르게 할 수도 있습니다.
 감사합니다.

Q[Inverter][인버터/F7W] M1-M2단자의 기능을 운전중2(37)로 설정하면 어떤기능이 되나요?
A
  안녕하세요?
  M1-M2단자의 기능을 운전중2(H2-01=37)로 설정하면
  b2-03의 시동시 직류제동(초기여자)시간의 설정에 따라 설정시간 만큼
  초기여자(시동시 직류제동) 후 M1-M2단자가 ON됩니다.
  정지시 M1-M2단자의 Off는 b2-04의 정지시 직류제동시간에는 영향을 받지
  않습니다. 직류제동과 동시에 M1-M2단자는 ON에서 Off로 동시에 상태 전환됩니다.
  주파수지령이 없으면 운전중2(H2-01=37)에서는 M1-M2단자가 출력(ON)되지 않습니다.
  마찬가지로 주파수 지령이 없으면 초기여자(시동시 직류제동)도 동작하지 않습니다.
  감사합니다.

Q[Inverter][인버터] F7에서 다단속입력을 하려는데 d1-01~d1-04와 d1-17(촌동주파수)만 보입니다.
A
 안녕하세요?
 디지털오퍼레이터에서 LED가 PRGM에서 QUICK으로
 선택되면 운전에 필요한 최소한의 정수만 설정이되도록 되어있습니다.
 매뉴얼에서 정수표를 보시면 오른쪽에 어느 제어모드에서 정수를 볼수
 있는지 QUICK에서 볼 수 있는지 ADV에서 볼 수 있는지 표시되어 있습니다.
 d1-05~d1-16까지의 정수를 보고 설정하려면 PRGM에서 ADV로 선택이되어
 있어야 합니다.
 감사합니다.

Q[Inverter][인버터/F500] 제동저항을 사용하려면 어떻게 하나요?
A
안녕하세요?
F500에서 제동저항을 동작하게 하려면
L368 [제동 저항 선택]을 1:추천 저항(5), 2:보호 기능 미사용 (100)
                               3~99 : Duty Cycle제한
으로 설정을 변경하셔야 
                                제동저항이 제대로 동작합니다.


Duty Cycle : 운전패턴 전체시간을 100으로 하여 회생제동이 동작하는 시간을 로 나타낸것 입니다.

Q[Motion Controller][Motion Controller] Full Size & Half Size MMC Accessories 관련 문서입니다.
A
Full Size & Half Size MMC 사용시 부가적으로 사용할 수 있는 Option Board 류 관련 문서입니다.

간단한 Pin Map 이라던지 I/O 연결 방법과 Specification에 대해서 정리한 것이오니

도움이 되실겁니다.

Q[Inverter][인버터/F7/G5/G3] 디지털오퍼레이터의 DRIVE LED상태 주의
A
 안녕하세요?
 F7,G5,G3 인버터는 공히 DRIVE LED가 점등(계속 켜져있는 상태)이어야
운전이 가능합니다. 인버터를 운전전에 디지털오퍼레이터의 DRIVE LED상태를 반드시
확인하셔서 DRIVE LED 점등을 확인해 주십시오.
 감사합니다.

Q[Inverter][인버터] F7 인버터의 디지털오퍼레이터 표시창에 모터회전수로 표시하려면 어떻게 하나요?
A
 안녕하세요?
 인버터 디지털오퍼레이터에 표준 표시는 주파수로 표시됩니다.
 이 설정을 변경하시려면 다음과 같이 설정을 하시면 됩니다.

      o1-03 = 모터명판 rpm을 입력

 이외에도 표시로 바꾸려면
      o1-03 = 1 로 설정하시면 됩니다.
                                                         -이상-

Q[Motion Controller][Motion Controller] Half Size MMC 에서 Gantry 축 Sync Control 방법.
A


안녕하세요..RSA의 Motion Controller 담당자입니다..

Half Size MMC 에서 Gantry 축과 같은 Sync Control 사용시

구현가능한 동작과 함수 사용 및 축 설정에 대한 내용을 

간략히 정리하였습니다. 

이상입니다. 

Q[Motion Controller][Motion Controller] Half Size MMC와 MR-J3 ABS Enocder 사용법
A

안녕하세요...RSA Motion Controller 담당자입니다.

Half Size MMC와 Mitshubishi MR-J3 Servo ABS Encoder Motor 사용시

현재 위치값을 불러오는 방법에 대해 간략히 설명을 해놓은 파일입니다.

첨부되어 있는 프로그램은 C++로 작성되어 있습니다. 

또한 첨부되어 있는 EXCEL 파일은 서보측에서 바꾸어 줘야하는 파라미터입니다.

이 점 유의하여 주시기 바랍니다.

Q[Inverter][인버터] F7인버터를 사용하는데 입력전압이 360Vac입니다. 문제가 되나요?
A
 안녕하세요?
 F7 인버터의 입력전압 범위는 380Vac~480vac입니다.
 입력허용범위는 순시변동치에만 해당하므로 모터의 동력을 부담하는 인버터에서
 380V 이하에서는 정상적인 운전이 안될 수도 있습니다.
 인버터는 입력전원을 직류로 변환하여 콘덴서에 저장하였다가 IGBT의 스위칭에 의해
 PWM으로 전압파형을 만드는데 이때 직류충전 전압을 가지고 스위칭을 합니다.
 따라서 직류충전 전압이 부족하면 결국 인버터는 모터에서 필요로하는 동력(P=IV)를 공급하기위해
 전류를 증가시켜 oL1(모터과부하) 또는 oL2(인버터과부하) 에러를 발생하고 운전을 정지하게
 됩니다. 따라서^ 대책은 입력전압의 승압과 출력부하율을 줄이는 방법이 있습니다.
 공조기나 펌프의 경우 출력최고주파수를 조금 낮추어 최대 부하율을 낮추면 문제를 해결 할 수 있습니다.
 (인버터의 최소 이상적인 직류 충전전압은  Ed=약1.35x380=약513Vdc 입니다.) 

Q[Inverter][인버터] F7 Application Note
A
 안녕하세요?
 Yaskawa Application Note 번역본 입니다.
 좋은 참고자료 입니다.

Q[Inverter][인버터]CIMR_F7W43P7입니다. 운전지령을 PLC에서 주는데 운전이 안됩니다.
A

안녕하세요?
F7W의 외부운전 대기상태에서 디지탈오퍼레이터의 LED를
먼저 확인해 주십시오.
    
   DRIVE의 LED가 점멸중에는 절대운전이 불가합니다. 이런 경우에는
   ENTER Key를 누르면 DRIVE LED가 점멸을 멈추고 점등상태를 유지합니다.
   DRIVE LED가 점멸을 멈추고 점등상태가 유지되면 운전대기 상태입니다.

   REMOTE의 SEQ LED는 운전지령을 어디에서 할 것 인가를 표시하며
   REMOTE의 REF LED는 속도지령을 어디에서 할 것 인가를 표시합니다.

   SEQ LED가 점등되어 있으면 단자대를 통해 외부에서 기동/정지 명령을 주어
   운전하겠다는 상태 입니다. (통신제어도 포함)
   SEQ LED가 꺼져있으면 디지탈오퍼레이터의 RUN/STOP스위치를 이용 운전
   명령을 주는 상태 입니다.

   REF LED가 점등되어 있으면 단자대를 통해 외부에서 속도지령을 주겠다는
   상태입니다. 0~10V^ 4~20mA^ Pulse(0~32kHz)^ 통신으로 속도지령을 할 수 있습니다.
   REF LED가 꺼져있으면 디지탈오퍼레이터의 RUN/STOP스위치를 이용 운전
   명령을 주는 상태 입니다.    
                                     -이상-
  

Q[Inverter][인버터/주차기] F7W를 PG장착 벡터제어로 사용중입니다. 정지시 위치에서 밀려납니다. 어떻게 해야 하나요?
A
안녕하세요?
F7W를 Flux Vector (A1-02=3)에서는 정지토크(영속제어)를 발생하므로
속도지령이 "0"으로 제어하거나  정지시에 정지시 직류제동(여자)시간
(b2-04=0.5초/공장출하시)을 늘려 주시면 문제를 개선 할 수 있습니다.
이때 PLC프로그램은 여기에 맞게 수정해 주셔야 합니다.
단^ 정지토크는 최대 150이므로 힘이 크지 않습니다.

Q[Inverter][인버터/주차기] F7W 주차기 적용시 기동이 잘안될때 조치 방법
A
 안녕하세요?

주차기에 F7W를 센서리스벡터제어(A1-02=2)적용시 기동이 잘 안되면 다음과 같이 조치해 보세요.
  1. E1-08 의 중간주파수 전압을 조금씩 높여 본다 : 1V 또는 2V 씩 높여준다.
  2. E2-03 의 무부하전류를 모터정격전류를 기준으로 50범위내에서 공장출하시 값을 조정한다.
  3. C2-01 의 가속개시시의 S자 특성시간을 0초로 조정한다.

주차기에 F7W를 V/f 제어(A1-02=0)적용시 기동이 잘 안되면 다음과 같이 조치해 보세요.
  1. E1-08 의 중간주파수 전압을 조금씩 높여 본다 : 1V 또는 2V 씩 높여준다.
  2. C2-01 의 가속개시시의 S자 특성시간을 0초로 조정한다.
  3. 1항,2항 조정으로도 기동이 되지 않으면 오토튜닝하여 센서리스벡터 운전을 하도록 한다.

위와 같이 해서도 안되면 기저주파수(Base Frequency)를 1~2Hz적게 설정해 보십시오.

이상

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