안녕하세요?
폐사의 Moscon-G5와 Moscon-F7W의 인버터와 제품간의 통신케이블 결선도 입니다.
안녕하세요..RSA의 Motion Controller 담당자입니다..
Half Size MMC 에서 Gantry 축과 같은 Sync Control 사용시
구현가능한 동작과 함수 사용 및 축 설정에 대한 내용을
간략히 정리하였습니다.
이상입니다.
안녕하세요...RSA Motion Controller 담당자입니다.
Half Size MMC와 Mitshubishi MR-J3 Servo ABS Encoder Motor 사용시
현재 위치값을 불러오는 방법에 대해 간략히 설명을 해놓은 파일입니다.
첨부되어 있는 프로그램은 C++로 작성되어 있습니다.
또한 첨부되어 있는 EXCEL 파일은 서보측에서 바꾸어 줘야하는 파라미터입니다.
이 점 유의하여 주시기 바랍니다.
안녕하세요?
F7W의 외부운전 대기상태에서 디지탈오퍼레이터의 LED를
먼저 확인해 주십시오.
DRIVE의 LED가 점멸중에는 절대운전이 불가합니다. 이런 경우에는
ENTER Key를 누르면 DRIVE LED가 점멸을 멈추고 점등상태를 유지합니다.
DRIVE LED가 점멸을 멈추고 점등상태가 유지되면 운전대기 상태입니다.
REMOTE의 SEQ LED는 운전지령을 어디에서 할 것 인가를 표시하며
REMOTE의 REF LED는 속도지령을 어디에서 할 것 인가를 표시합니다.
SEQ LED가 점등되어 있으면 단자대를 통해 외부에서 기동/정지 명령을 주어
운전하겠다는 상태 입니다. (통신제어도 포함)
SEQ LED가 꺼져있으면 디지탈오퍼레이터의 RUN/STOP스위치를 이용 운전
명령을 주는 상태 입니다.
REF LED가 점등되어 있으면 단자대를 통해 외부에서 속도지령을 주겠다는
상태입니다. 0~10V^ 4~20mA^ Pulse(0~32kHz)^ 통신으로 속도지령을 할 수 있습니다.
REF LED가 꺼져있으면 디지탈오퍼레이터의 RUN/STOP스위치를 이용 운전
명령을 주는 상태 입니다.
-이상-