Q&A

Re: MMC-EtherCAT 보드와 Pulse Function Module 사용시 보간기능 여부

안녕하십니까 RSA 담당자입니다.

 

1,3. 

CSD7N와 Function Module+CSD7A로 혼용해서 사용하셔도

MMC-EtherCAT Master 보드에서 지원하는 모든 기능의 사용이 가능합니다.

*Function Module 연결축은 CSD7N을 연결한 축과 체배가 다를 수 있으니, 사용시 참고하시기 바랍니다.

=================================== 원글 ===================================

수고가 많으십니다.

 

MMC-EtherCAT Master 보드를 사용하여 제어할때

 

1. EtherCAT 드라이브와 Pulse Function Module이 직선보간등의 기능이 지원됩니까?

 

   예를들면 1번축 : EtherCAT 드라이브

              2번축 : Pulse Function Module을 사용한 일반 위치제어형 모터 드라이브

 

   여기서 1번축과 2번축이 직선보간이 가능한가요?

 

2. 상기 1번이 안된다면 Pulse Function Module에 연결된 축끼리는 직선보간이 가능 합니까?

 

3. Pulse Function Module에 연결된 축들도 Blending 기능같은 것들이 지원됩니까?