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Re: CSMT 모델 모터 및 감속기 문의

안녕하십니까

 

알에스오토메이션 담당자입니다.

문의해주신 내용은 이메일로 답변드렸습니다.

감사합니다.
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안녕하세요. 서울과학기술대학교 재학 중인 학생입니다.

이번에 졸업작품에서 로봇 팔 사용할 AC서보모터를 찾던 중에 RSautomation의 모터를 구매할려고 해서 문의 합니다.

 

CSMT 모터 02B 타입에 감속기 VRL-070B (감속비 50:1) 타입을 달아 사용하려고 합니다.

모터의 사이즈는 타입에 맞춰 딱 정해져 있는데

감속기 같은 경우 감속비(토크) 정리표와 사이즈에 대한 정리표가 별도로 준비되어있어서

감속비 결정하고 따로 사이즈를 선정할 수 있는 것인지

감속비에 따라 사이즈가 결정되는 것인지 여쭤보고 싶어 문의합니다.

 

감속기의 경우 VRL-070B-□-□-14** (입력 축 내경 14)에 감속비 50:1 (허용츨력토크 27)로 선택 할 수있는지와

외형도 상으로는 결합이 되는 것 처럼 보이는데 이 감속기와 CSMT 02B타입 모터와 결합이 가능한지 여쭤보고 싶습니다.


이와 같이 

 

감속기의 경우 VRL-090B-□-□-14** (입력 축 내경 14)에 감속비 80:1 (허용츨력토크 75)로 선택 할 수있는지와

외형도 상으로는 결합이 되는 것 처럼 보이는데 이 감속기와 CSMT 02B타입 모터와 결합이 가능한지.

 

감속기의 경우 VRL-090B-□-□-14** (입력 축 내경 14)에 감속비 50:1 (허용츨력토크 75)로 선택 할 수있는지와

외형도 상으로는 결합이 되는 것 처럼 보이는데 이 감속기와 CSMT 04B타입 모터와 결합이 가능한지 여쭤보고 싶습니다.

 

마지막으로 된다면 이 조합들의 견적과 불가능 하다면 27정도의 토크와 50정도의 토크를 내는데 가능한 조합과 견적을 알고싶습니다. 

 

바쁜신데 많은 질문 죄송합니다.

빠른 답변 주신다면 감사하겠습니다. 고생하세요.